"Latcho drom" är romani och betyder "lycklig resa". Filmen tar oss med på en resa genom tid och rum, från romernas ursprungstrakter i Indien för tusentals år sedan, genom Mellanöstern, Balkan och Centraleuropa till dagens Spanien. Poetiskt och suggestivt gestaltas romernas historiska öde genom deras musik, sånger och danser.